Càrrega i descàrrega de cubells hidràulics rotatius

La cullera hidràulica de càrrega i descàrrega rotativa s'utilitza normalment amb grues utilitzades en ports, fàbriques d'acer, vaixells i centrals elèctriques. Inclou grues torre, grues de vaixell, grues mòbils. Serveix principalment per manipular pols i materials a granel fins com productes químics, fertilitzants, gra, carbó, coc, mineral de ferro, sorra, materials de construcció de partícules, roca triturada, etc.

Les galledes de grua es poden dividir en diversos tipus segons diversos estàndards. A més, les següents són les classificacions generals de les galledes de grua.

Les galledes de grua es poden dividir en tipus petxina, tipus pell de taronja i tipus cactus segons les seves formes. Per a materials llimosos, argilosos i sorrencs, la galleda de grua més comuna és la petxina. Quan es treuen trossos grans i irregulars de roca i altres materials irregulars, s'utilitza amb freqüència la galleda de grua de pell de taronja. La galleda de grua de pell de taronja normalment no tanca gaire bé perquè té vuit mandíbules. La galleda de grua de cactus pot manipular simultàniament materials gruixuts i fins. Amb tres o quatre mandíbules que funcionen bé quan es tanquen per formar una galleda adequada.

Les culleres de grua es poden classificar com a lleugeres, mitjanes, pesades o extra pesades segons la densitat aparent dels materials. Amb una cullera de grua lleugera es poden manipular materials amb una densitat aparent inferior a 1,2 t/m3, com ara gra sec, maons petits, calç, cendres volants, òxid d'alumini, carbonat de sodi, escòria seca, etc. La cullera de grua mitjana s'utilitza per manipular coses com guix, grava, còdols, ciment, blocs grans i altres materials amb densitats aparents entre 1,2 i 2,0 t/m³. La cullera de grua pesada s'utilitza per moure coses com roca dura, minerals petits i mitjans, ferralla i altres materials amb una densitat aparent de 2,0 t a 2,6 t/m³. La cullera de grua extra pesada s'utilitza per moure coses com minerals pesats i ferralla que tenen una densitat aparent de més de 2,6 t/m3.